DJI Phantom 4 TEO
RTK PPK GNSS
Инструкция по эксплуатации
Инструкция по эксплуатации ГНСС Квадрокоптера ТЕОДРОН

на базе DJI Phantom 4 pro/adv/v2
с GNSS приемником AGNSS L2

Подготовка Базовой станции.
Установите ГНСС базовую станцию на репер с известными координатами на открытой местности. Включите на базе запись RAW данных спутниковых измерений с частотой 1 - 5 Гц или чаще, GPS + Glonass (Galileo - по желанию).
ВАЖНО!!! Полет квадрокоптера должен быть в радиусе 40 км от этой базовой станции.
При расположении базы на открытом участке и при хороших погодных условиях возможно осуществлять работу от базы на удалении до 80 км.

Подготовка к полету.
  1. Снимите фиксатор подвеса с камеры Теодрона. Установите Теодрон на ровную поверхность.
  2. Установите пропеллеры на квадрокоптер. Установите ГНСС антенну на квадрокоптер.
  3. Вставьте micro SD карту U3 класса в квадрокоптер. Рекомендуется использовать карточку 32 - 64 Гб, класса U3 Sandisk Extreme. Карты 128 Гб могут вызвать зависание камеры на 10-40 секунд во время интервальной съемки. Внимание: рекомендуется заполнять карту памяти не более, чем 2/3 ее объема.
  4. Включите квадрокоптер и пульт. Подсоедините планшет к пульту и зайдите в DJI Go 4 для настройки фотокамеры.
  5. Переключите камеру в режим фото:
  • установите переключатель режима камеры в A или Auto.
  • iso 100 или 200, если освещенность слабая
  • диафрагма 2.8 - 8 - в зависимости от освещенности - важно, чтобы выдержка при этом была не короче 1/1600. Не рекомендуется делать АФС с выдержкой 1/2000 и короче из-за невозможности использования механического затвора на таких коротких выдержках.
  • Баланс белого - Sunny или Cloudy.
  • Стиль - Landscape
  • Color - None или Normal
  • Image Size 3:2
  • Image Format JPG
  • Mechanical Shutter - ВКЛЮЧЕНО
  • Фокусировку камеры переводим в режим M и уводим фокус в бесконечность. Наилучший способ сфокусировать камеру - в режиме AFC нужно тапнуть по экрану на дальнем четком объекте(далее 50 метров), затем перевести камеру в MF. Таким образом ваша камера будет сфокусирована на "бесконечность".
ВНИМАНИЕ: Отформатируйте SD карту в квадрокоптере!!!
Приемник AGNSS L2 готов к работе и автоматически включает запись спутниковых измерений через 40 секунд после включения питания Теодрона.

Дождитесь появления 8-10 спутников.
Откалибруйте компас. При втором круге вращения, держите коптер камерой вниз, а не на боку.

Установите Теодрон на ровную поверхность. Для этого отлично подходит серый кейс, входящий в комплектацию коптера.

Теодрон готов к полету!

Выполнение съемки.
Выполните полет по маршруту в том ПО, которым вы привыкли пользоваться. Независимо от полетного программного обеспечения, плата синхронизации AShot отследит момент фотографирования и строго в середине выдержки передаст сигнал о фотособытии в ГНСС плату AGNSS L2.

Если полетное ПО позволяет осуществлять полет по маршруту без фотографирования (например ПО Litchi), то вы можете активировать плату AShot для автоматического фотографирования с интервалами съемки 1 кадр в 1.3 или 1.8 секунды с гарантией выполнения фотоснимка (отсутствуют пропуски фотографий) - опция доступна только для платы AShot версии Ph4 adv/pro/v2.
Для этого необходимо настроить опускание/поднятие камеры на кнопку C1 или C2.
По настройке этих кнопок смотрите инструкцию к тому ПО, в котором вы планируете их использовать.

Чтобы активировать AShot на интервальную съемку, вам необходимо:
При опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднимите камеру вверх и сразу опустите вниз - AShot активируется на интервал в 1.3 секунды.
Для активации на интервал в 1.8 секунды, вам необходимо при опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднять камеру вверх, подождать 1.5-2 секунды и опустить камеру вниз.

Для выключения интервальной съемки с помощью AShot, необходимо при опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднять камеру вверх и кнопкой С1 или С2 опустить ее вниз. AShot остановит интервальную съемку
Если требуется выполнить несколько вылетов, то посадите Теодрон, замените АКБ и взлетайте снова.
ГНСС плата AGNSS L2 создаст на каждый полет свой отдельный файл UBX данных.

По завершению полетов необходимо выключить Теодрон, выключить радиомаяк и затем выключить базовую станцию.
Скачивание данных с платы AGNSS L2

Включите Теодрон, не включайте пульт.
В ноутбуке или мобильном устройстве в разделе Wi-Fi подключитесь к сети AGNSS_XXXX с паролем 12345678.
В браузере наберите http://192.168.0.1 и вы попадете в веб интерфейс платы AGNSS.

Скачивание данных.
В разделе Logging вы обнаружите список созданных UBX файлов. Каждый файл это каждое включение Теодрона. Справа от имени файла вы найдете кнопку для скачивания. Жмите ее. После скачивания данных необходимо выключить Теодрон.

Обработка данных.
Для выполения PPK расчетов, воспользуйтесь профессиональным надежным решением - облачная обработка данных от компании Теодрон - телеграм бот @TeoboxBot
Скачать бесплатные программы по предварительной обработке данных АФС вы можете здесь:
http://teodr.one/cdn/soft/
Видео уроки:
Все фото и видео материалы принадлежат их владельцам.
Пожалуйста, не используйте их в коммерческих целях.